
MKS TMC2209 V2.0 Sessiz Step Motor Sürücü
Gelişmiş UART Kontrolü Ve StallGuard4 Teknolojisi İle Optimize Edilmiş Ultra Sessiz Ünite
MKS TMC2209 V2.0 Step Motor Sürücü ünitesi, modern katmanlı imalat sistemlerinde hareket kararlılığını teknik bir kusursuzluğa ulaştırmak amacıyla geliştirilmiş yeni nesil bir sürücü çözümüdür. StealthChop2 teknolojisi sayesinde motor sesini tamamen ortadan kaldıran bu modül, 2.8A tepe akım kapasitesi ile zorlu yüklerde dahi yüksek tork iletimi sağlar. Özellikle MKS SGENL gibi gelişmiş anakartlarla UART modunda doğrudan haberleşebilen yapısı, lehimleme veya karmaşık kablolama ihtiyacını ortadan kaldırarak dijital yapılandırma disiplini sunar.
Ünitenin en stratejik özelliği olan StallGuard4, StealthChop2 modu ile entegre çalışarak sensörsüz yük ve durma tespiti (sensorless homing) yapılmasına imkan tanır. CoolStep akım kontrolü ile enerji tüketimini %75'e kadar optimize eden sürücü, düşük RDSon (0.1 Ohm) direnci sayesinde operasyonel ısınmayı minimumda tutar. 256 mikrostep enterpolasyonu ile pürüzsüz hareket hattı oluşturan bu sürücü, üretim verimliliğini dijital bir hassasiyetle modernize etmek isteyen mühendisler için tasarlanmış standart bir teknik donanım katmanıdır.
Teknik Özellikler ve Donanım Parametreleri
| Ürün Modeli | MKS TMC2209 V2.0 High-End Sürücü |
|---|---|
| Akım Kapasitesi | 2.0A RMS / 2.8A Peak (Yüksek Tork Desteği) |
| Motor Voltaj Girişi | 5.5V - 28V DC |
| Mantıksal Voltaj (VIO) | 3V - 5V DC |
| Sessiz Çalışma | StealthChop2™ (Ultra Sessiz Hareket Hattı) |
| Dinamik Kontrol | SpreadCycle™ (Yüksek Dinamik Motor Kontrolü) |
| Akıllı Özellikler | StallGuard4™ (Sensörsüz Homing) ve CoolStep™ |
| Arayüz Desteği | UART Konfigürasyonu veya CFG Pin Ayarı |
VREF Hesaplama ve Akım Ayarı
$I_{rms} = (V_{ref} times 1.77A) / 2.5V = V_{ref} times 0.71$
$V_{ref} = (I_{rms} times 2.5V) / 1.77A = I_{rms} times 1.41 = I_{max}$
$V_{ref} = (I_{rms} times 2.5V) / 1.77A = I_{rms} times 1.41 = I_{max}$
KRİTİK UYARI: Vref ayarı yapılırken (GND ve potansiyometre arası gerilim ölçülürken) motorlar bağlı olmamalıdır; aksi halde sürücü kalıcı olarak hasar görebilir. Ölçüm sırasında sadece USB değil, ana güç kaynağı bağlı olmalıdır.
Ürün Görseli
Paket BilgileriPaket içeriği:
1x MKS TMC2209 V2.0 Sessiz Step Motor Sürücü
1x MKS TMC2209 V2.0 Sessiz Step Motor Sürücü



















































































