TMC2130 V1.0 Adım Motoru Sürücüsü
Ultra Sessiz Sürüş Teknolojisi ve Akıllı Donanım Özellikleri
TMC2130 V1.0, 3D yazıcılar ve CNC projelerinde motor kontrolünü optimize etmek için geliştirilmiş yüksek performanslı iki fazlı bir adım motoru sürücü modülüdür. Trinamic patentli StealthChop teknolojisi sayesinde motorların neredeyse tamamen sessiz çalışmasını sağlayarak çalışma ortamındaki gürültüyü minimuma indirir. SPI haberleşme arayüzü desteği sunan bu sürücü, motor akımı ve mikro adım gibi parametrelerin yazılımsal olarak kontrol kartı üzerinden doğrudan ayarlanmasına olanak tanır.
TMC2130 V1.0 Öne Çıkan Özellikler
- StealthChop Teknolojisi: Motor hareketlerindeki elektriksel sesi tamamen sönümleyerek ultra sessiz çalışma performansı.
- SpreadCycle Modu: Yüksek dinamik hareketler ve yüksek hız gerektiren durumlarda maksimum tork ve kararlılık sağlayan akış kontrolü.
- StallGuard2 Sensörsüz Homing: Motorun zorlanma derecesini algılayarak mekanik anahtarlara (endstop) ihtiyaç duymadan durdurma kabiliyeti.
- SPI Arayüz Desteği: Jumper veya harici kablolama gerektirmeden doğrudan yazılım üzerinden firmware parametre yapılandırması.
- CoolStep Dinamik Akım Kontrolü: Yük durumuna göre motor akımını otomatik optimize ederek sistemin ısınmasını engelleyen enerji tasarrufu.
Sürücü Teknik Özellikleri
| Parametre | Özellik / Veri |
|---|---|
| Sürücü Modeli | TMC2130 V1.0 Serisi |
| Haberleşme Modları | SPI (Yazılımsal) / Step ve Dir (Donanımsal) |
| Maksimum Akım Değeri | 1.2A RMS (Tepe Noktası 2.0A / Soğutucu İle) |
| Mantıksal Voltaj (VCC) | 3.3V - 5V DC |
| Motor Voltajı (VM) | 5.5V - 46V DC |
| Mikro Adım Çözünürlüğü | 1/256 Değerine Kadar Donanımsal Enterpolasyon |
| Üretim Standardı | Standart StepStick Pin Yapısı Uyumu |
Montaj ve Donanım Notu: Sürücü modülünü kontrol kartına takarken pin yönlerinin doğruluğunu (VCC, GND ve VM hatlarını) mutlaka şemadan kontrol ediniz. Ters montaj yapılması durumunda sürücü çipi ve kontrol kartı kalıcı hasar görebilir. Sürücünün yüksek akım değerlerinde kararlı çalışabilmesi için paket içinden çıkan alüminyum soğutucu bloğu üzerine yerleştirilmeli ve kasa içi aktif fan soğutması sağlanmalıdır. SPI modunu aktif etmek için kart mimarinize göre gerekli jumper konumlandırmalarını yapmayı unutmayınız.
Paket BilgileriPaket içeriği:
1x TMC2130 V1.0 Adım Motoru Sürücüsü ve 1 Adet Yapışkanlı Alüminyum Soğutucu Blok
1x TMC2130 V1.0 Adım Motoru Sürücüsü ve 1 Adet Yapışkanlı Alüminyum Soğutucu Blok
