Kategoriler
Lazer GRBL makinası yapımı

Lazer GRBL makinası yapımı

21.04.2018
Lazer GRBL makinası nasıl yapılır
 
Lazer GRBL makinası nasıl yapılır
 
Süleyman Yükseldi tarafından kaleme alınmıştır.
http://www.suleyman.kim/
 
 
 

 

Önceki yazılarımdan birisinde üç boyutlu yazıcıya lazer diyotu nasıl bağlayacağımızı anlatmıştım. Bu yazımda ise bir modifikasyın işlemi olarak değil direk lazer markalama makinesi yapımından bahsedeceğim.

Lazer markalama yapabilen bir sistem bir çok farklı yöntem ile kurulabir. Ben bu yazımda en uygun yollu ve en az malzeme ile yapılabilen bir makinenin kurulumunu anlatacağım. Aşağıdaki linklerde aynı sistem ile çalışan farklı makineler bulunmaktadır. Aklınıza yatan bir modelin dosyalarını indirip üç boyutlu yazıcı yardımıyla basarak projemize başlayalım.(Ben ilk linki kulandım.)

https://www.thingiverse.com/thing:819755

https://www.thingiverse.com/thing:2703455

https://www.thingiverse.com/thing:2496839

Montaj Dökümanı: http://www.instructables.com/id/3D-printed-Laser-Engraver/

Kullanılacak Malzemeler:

•Sigma Profil

•GT2 Kayış

•5mm Mil

•Sigma Profil Kanal Sürgü Tekerleği(Printer ile Basılabilir)

•Nema17 Step Motor

•GT2 Kasnak

•Sigma Profil Bağlantı Apratları

•Lazer Diyot

•Montaj Parçaları(Vida,Somun vb.)

•Arduino Uno

•CNC Shield

•A4988 Motor Sürücü

•Güç Kaynağı

•EndStop

 

İlk olarak y ekseni hareket sistemi ve taşıyıcı mekanizma olan sigma profillerimizi montajlıyoruz.

 

Sonrasında x ekseninde hareket eden taşıyıcı kafayı motoruyla beraber montajlıyoruz. Taşıyıcı kafayı x ekseni profiline geçiriyoruz. Daha sonra x eskeni profilinin kenarlarına yazıcıdan çıkarttığımız parçaları ve motorumuzu montajladıktan sonra kurulumunu yaptığımız y ekseni profillerine geçiriyoruz.

X Ekseni Taşıyıcı Kafası

Y Ekseni Montaj Parçaları

Burada dikkat edilmesi en önemli nokta eğer tekerleklerinizi baskı olarak aldıysanız oldukça kusursuz olması gerekmektedir. Merkezi doğru olmayan ve tam yuvarlak olmayan tekerlekler sistemde kasılmaya sebebiyet verir. Kasılma olması durumunda da özünürlük olarak düşük kalitede ürün elde edersiniz.

Eksenlerimizi montajladıktan sonra kayışlarımızı geçireceğiz. Kayışlar tekerlere tam oturacak şekilde gergin bir şekilde montajlanmalıdır.

Son olarak lazer diyotumuzu taşıyıcı kafamıza montajlıyoruz. Eğer elinizdeki lazer ile taşıyıcı kafanın delikleri uyuşmuyor ise plastik kelepçe yardımıyla veya çift taraflı bant ile montajı yapabilirsiniz.

Mekanik montaj bittikten sonra elektriksel bağlantıya geçiyoruz. Bağlantı şeması aşağıda görülmektedir. Lazer diyotun sürücü kartı üzerindeki 12v girişi direk güç kaynağına bağlanacak ve TTL portu ise görseldeki gibi z endstop çıkışına bağlanacaktır. Burada teklikeli olan bir noktamız ise kartımızın usb portu bilgisayarımıza bağlı olmadığı durumlarda karta güç kaynağı ile elektrik vermeyiniz. Aksi takdirde lazer direkt olarak çalışmaya başlayacaktır.

Arduino Hex Dosyamız: https://drive.google.com/file/d/0B5Y1gEmSHMjMS1R4RUhsamV3QXc/view?usp=sharing

Hex Dosyası Yüklemek İçin Xloader Programı: http://russemotto.com/xloader/XLoader.zip

Elekriksel bağlantımızıda tamamladıktan sonra sıra bilgisayar yazılımımıza geldi. Burada LaserGRBL adında bir program kullanacağız. Bu program hem sistemi mekanik olarak yönetmemizi sağlıyor hemde içerisindeki resim-gcode dönüştürücü ile ek programa gerek kalmadan resimlerimizi gcode olarak dönüştürebiliyoruz. Programı indirmek için tıklayınız.

Programı açtığınızda Com ve Baud ayarlarınızı yapınız ve yanındaki connect simgesine tıklayarak bağlantıyı kurunuz. Sonrasında file-open file diyerek istediğiniz resim dosyasını çeşitli özelliklerde ayarlayarak gcode çıktısını alınız.Vectorize seçerseniz eğer sadece resmin dış hatlarını çizer. Line to line yaparsanız eğer satır satır resmin tamamını renk tonlayarak markalar. Quality ayarını 6-7 olarak ayarlarsanız daha hassas çizim yaparsınız. Hız ayarınızı 1000 gibi bir değer giriniz ve deneme yanılma ile en iyi sonuca bakınız. Bu değer lazerinizin gücüne göre çok değişken olabilir. Son olarak progress bölümündeki başlat butonuna basarak markalama işlemine başlayabilirsiniz. Bu makine için kabaca anlatacaklarım bu kadar.

                                             www.suleyman.kim

{ "type": "service_account", "project_id": "merchant-center-1695422536475", "private_key_id": "0f295debd32af8434c4d494e49ce62860730ba96", "private_key": "-----BEGIN PRIVATE KEY-----\nMIIEvQIBADANBgkqhkiG9w0BAQEFAASCBKcwggSjAgEAAoIBAQCtYUiBW4ghmKtk\nC8wK0yGJXtyNwS7e3iFNBRn9rIABtUguLvd9dyKp9fA+gNRvplc3wCu0xK3ONLrU\nMCE1qE5KAgko5dTuagqlp3WCiD6ql90ZjmjNmi3cPKCVXjsSFzCcN8wy+ogfjqJG\n8BptFIXQ8vEjrcoYWQ+AYOzK9qnmdazfSSQCRlNInIJxX8DtJX0cJ8INtIW4rHY/\nIOkJSwjPVMS83LoWghqkt68u9D+JVYdMlDwmUqn+sKHYC1dVztDjAD7/Txg+oX0n\n4ZHyIx7mK2jqH+0SYfVcHW/ok7V+PLYp+QAecnL4YXdxUDTjpSZOsKlEN21I3khr\nS+CNkQolAgMBAAECggEAGabkvlbXi6OglVsgI5Mx9Awin5/ZxRmiXa3dNuitwRLx\njKZgRveNxmMKhNo0vsF38q9ZCBQiuaPtkcqpLzIpRc6KomVsHUt31c3dQfnRzmr3\nnc9cdtxSirI2+W00BNeE1qgewIV2sbc9uox4Vx6L30ACfh/kCw7U5KPyhOOn0Yk6\nxpux7sICny8arJpophDQbWrh81dr5RPOOZNeGmONdDOw7KMJIpD6gL0SVcrsSytN\ngC98PVtMuGdoKTqA9vbJ49jSakAhKPBW+6vFpNDX+wej8G78UKocM5w0lHLB7B9I\n22XRnSr8xd7HB1pAwJXAR4UJ871i+xfHk0ERD8ck5QKBgQDtmHblSZQr2qAmjtAd\nSjhxXMi6ufpBFtEMT1c6wPsPJ0InJnhpha/9WalC7V2hcatuzX6rJmTzbtqYKHDn\nFWR93N0livhgYpjph4J4g9Mtw5LxsZUZVrDimUAiJUleYaT2v2LJ0Hw8NGsBIUgi\nbXc7pS2Foo+tXtQvgZMTC7at0wKBgQC6z2uSbe1+vmvmtEkUDSC+vIL6YmEqMOIY\nIlBbD9ShZusP/H9JI8UR9OsxNTm75cacBpiNQT2zFawCS1adur22sPtFGDevccDa\noRT9e3uQHvQN28BA01hgNHFZ0eq2VAxtI6vlfTs9CQYhPiivLYRuDnJMznD28vy2\nK2s54/TVJwKBgF6K0pS+SIWCw0NUhJ+DDx6cywryQhBwYdLCJ3WroLsQ5hPqDPQA\nTF1FtkJ5bU52ir7Walb0OitbqwPs47AwJQKoRh9QQzEnSq1yTIpj+j41ml0uSqQA\niPZCAPEVYTJ7LEc7NLYVjbnvKb0TXz7DzDQhsBGC9CUKnOgiaUGk4ZYdAoGACNnE\n7fYZV3TsJc0K3VFV6NODnRtGITqZq60Mg5P3bgIzRtmeqjdwoc4pynYMGzPiugex\n+JdLtg1jzeQF4Yk0bdBqxzZDhSNtkK4rEWtlSkm9JF7x9+BLgptZd3jzltnakN0s\nyr2pLdYcnTyVrt8INDKpBayOO5T9lh/uf5qmQecCgYEA4tNVU0XPKZaDIBV2ZsRn\nNallPYxuOkQOoxBFunshJ4vhaQE9m5p2WsMUrSKgzjRpXrjZLxhX/P0sLP6q4eJO\ne8Ezbwkc6RMvQcr7kCoeWVUq2wEboMWuwc/DvTWxffkfDq3lzDDSKfOOnZtCc4Pn\nEM5vUVJZTp1OB5/7KpSQ/gE=\n-----END PRIVATE KEY-----\n", "client_email": "merchant-center-1695422536475@merchant-center-1695422536475.iam.gserviceaccount.com", "client_id": "103267199041001357528", "auth_uri": "https://accounts.google.com/o/oauth2/auth", "token_uri": "https://oauth2.googleapis.com/token", "auth_provider_x509_cert_url": "https://www.googleapis.com/oauth2/v1/certs", "client_x509_cert_url": "https://www.googleapis.com/robot/v1/metadata/x509/merchant-center-1695422536475%40merchant-center-1695422536475.iam.gserviceaccount.com", "universe_domain": "googleapis.com" }