TCRT5000 TCRT5000 Kızılötesi Sensör
LM393 Karşılaştırıcı Entegreli ve Ayarlanabilir Mesafe Odaklı Aktif IR Engel Algılama Modülü
Kızılötesi (IR) engel algılama sensör modülü, robotik tasarımlarda, çizgi izleyen araçlarda, akıllı otomasyon sistemlerinde ve temassız nesne algılama düzeneklerinde yüksek hassasiyetle çalışmak üzere üretilmiş aktif bir optoelektronik donanımdır. Üzerinde yer alan verici diyot vasıtasıyla dış ortama kızılötesi ışık sinyalleri yayar. Bu ışınlar bir engele çarparak geri döndüğünde, yanındaki hassas alıcı fotodiyot tarafından yakalanır. Kart üzerinde konumlandırılmış olan yüksek kararlılıklı LM393 komparatör entegresi, yansıyan bu ışık sinyalini anlık olarak işleyerek mikrokontrolcülerin doğrudan okuyabileceği dijital mantıksal (TTL) sinyal seviyesine dönüştürür.
TCRT5000 Kızılötesi Sensör Öne Çıkan Özellikler
- 35 Derece Algılama Açısı: Geniş açılı konik ışın doğrultusu sayesinde ön bölgedeki engelleri ve hat kaçışlarını hassas bir şekilde tarayabilme kabiliyeti.
- Potansiyometre İle Mesafe Ayarı: Ortamın ışık yansıtma karakterine göre algılama sınırının 2 cm ile 30 cm arasında milimetrik olarak kalibre edilebilmesi pratikliği.
- Aktif Düşük (Active LOW) Çıkış: Engel tespit edildiği anda dijital çıkış (DO) hattını mantıksal 0 (LOW) konumuna getirerek hızlı ve kararlı tetikleme avantajı.
- Dahili LM393 Entegre Sürücü: Sinyal parazitlerini ve ortamdaki yabancı ışık gürültülerini filtreleyerek mikrodenetleyiciye temiz telemetri verisi aktarma gücü.
- Hafif ve Mikro Mimari: 3.3V ile 5V DC lojik gerilim aralığında çalışarak Arduino, ESP32 ve Raspberry Pi platformları ile doğrudan tam uyum.
Sensör Teknik Özellikleri
| Parametre | Özellik / Veri |
|---|---|
| Ürün Grubu | Elektronik Sensör Modülleri / Optik ve Kızılötesi Algılayıcılar (Infrared Sensors) |
| Tam Ürün Adı | TCRT5000 Kızılötesi Sensör Modülü (IR Engel Algılama Kartı) |
| Çalışma Gerilimi | 3.3V - 5V DC Geniş Besleme Toleransı |
| Algılama Mesafe Aralığı | 2 cm - 30 cm (Dahili Hassasiyet Trimpotu İle Ayarlanabilir) |
| Optik Tarama Açısı | 35 Derece Konik Işın Doğrultusu |
| Sinyal Çıkış Tipi | Dijital Lojik Sinyal (TTL Seviyesi - Active LOW Karakteristiği) |
| Uyumlu Platformlar | Arduino, Raspberry Pi, ESP8266, ESP32 ve Popüler Robotik Geliştirme Kitleri |
Bağlantı ve Çalışma Prensibi Notu: TCRT5000 Kızılötesi Sensör modülü, robotik şasilerde ve akıllı cihazlarda alan tasarrufu sağlayan 3 pinli standart bir arayüze sahiptir; VCC pini +5V veya 3.3V besleme hattına, GND pini sistem şasisine ve OUT/DO pini ise mikrokontrolcünün dijital giriş portuna bağlanmalıdır. Sensörün engel tespit mekanizması ışık yansıması esasına dayandığı için, karşısındaki nesnenin rengi algılama mesafesini doğrudan etkilemektedir; beyaz ve açık renkli yüzeyler kızılötesi ışığı yüksek oranda yansıtarak maksimum algılama mesafesi sunarken, siyah ve koyu renkli mat yüzeyler IR ışınını soğuracağı için algılama mesafesinin kısalmasına neden olur. Montaj sonrasında üzerindeki potansiyometreyi tornavida yardımıyla çevirerek projenizin hedef mesafesine göre kalibre etmeniz önerilir.
Paket BilgileriPaket içeriği:
1 Adet TCRT5000 Kızılötesi Sensör Modülü (IR Alıcı Verici Entegre Kart)
1 Adet TCRT5000 Kızılötesi Sensör Modülü (IR Alıcı Verici Entegre Kart)
