TMC2209 Step Motor  SÜRÜCÜ MKS SGENL tarzı anakartlar ile UART modunda hiçbir lehim veya kablolama olmadan rahatlıkla kullanılır.

Jumperların hepsini çıkarttığınız takdirde TMC2209 step motor ssürücü UART modda çalışacaktır. 

Yeni TMC2209 Step Sürücü!!

256 ya kadar mikrostep adım (enterpolasyon olmadan) 

StealthChop2 

CoolStep - Enerji tasarrufu için akım kontrolü (TMC2130 zaten buna sahiptir) 

StallGuard 4 - Sensörsüz hedef arama için kullanılır (Bu, TMC2130'un stallGuard 2'sinden bile daha iyidir) 

TMC2209, 2208 gibi UART üzerinden iletişim kurar. Ve en iyi yanı, stallGuard4'ün stealthChop2'de kullanılmak üzere optimize edilmesidir! StallGuard istiyorsanız artık spreadCycle kullanmanız gerekmeyecek.

TMC2209 Sürücü V2.0 Step Motor Sürücü Kartı Temel Özellikler

Model: TMC2209 V2.0

Arayüz: Step/Dir

Konfigürasyon: CFG pinleri veya UART arayüzü

Lojik Gerilimi(VIO): 3-5V

Motor Gerilimi(VM): 5.5-28V

Motor Faz Akımı max: 2A RMS, 2.8A Tepe

microPlyer Microsteps: 1/256

RDSon: 0.1 Ohm (HV 0.2 Ohm)

STEP/DIR Arayüzü ile 8, 16, 32 veya 64 mikro adım pin ayarı

MicroPlyer ™ enterpolasyonu ile düzgün çalışan 256 mikro adım desteği

StealthChop2 ™ sessiz motor çalışması

SpreadCycle ™ son derece dinamik motor kontrol akım kesici

StealthChop için StallGuard4 ™ yük ve durma tespiti

% 75'e kadar enerji tasarrufu için CoolStep ™ akım kontrolü

Bekleme enerji düzenlemelerine uymak için Düşük Güçlü Bekleme

Pasif Frenleme, Serbest Çevirme ve otomatik kapanma

Gelişmiş yapılandırma seçenekleri için Tek Pinli UART ve OTP

Tam Koruma

TMC2209 V2.0 Step Motor Sürücü VREF AYARLARI

rms = (Vref * 1.77A) / 2.5V = Vref * 0.71

Vref = (Irms * 2.5V) / 1.77A = Irms * 1.41 = Imax

Vref -> Vref pinindeki voltaj

Irms -> RMS faz başına akım (Irms = Imax / 1.41)

Imax -> Faz başına maksimum akım (Imax = Irms * 1.41)

TMC2209 V2.0 VREF AYAR ÖNCESİ BİLİNMESİ GEREKENLER

 Vref;gnd ve potansiyometrenin arasındaki gerilimi ölçer.

Gerilimi ölçerken motoru bağlamayın, aksi takdirde sürücü kolayca yanar

Gerilim ölçülürken güç bağlanmalıdır, sadece USB güç kaynağını bağlamayın.