HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü

Robotik ve Otomasyon Projeleri İçin Hassas Temassız Ölçüm Çözümü

HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörü, ses dalgalarını kullanarak engelleri tespit etmek ve mesafe ölçümü yapmak için geliştirilmiş en popüler sensör modüllerinden biridir. 40 kHz frekansında ses dalgaları yayarak bir cisme çarpıp geri dönme süresini hesaplayan bu sensör, temassız ölçüm teknolojisi sayesinde mekanik aşınma riskini ortadan kaldırır. 2 cm'den 4 metreye kadar geniş bir algılama menziline sahip olan modül, sadece 3 mm hata payıyla yüksek doğruluk sunar. Düşük enerji tüketimi ve Arduino, Raspberry Pi veya ESP32 gibi kontrolcü platformlarıyla olan mükemmel uyumu, onu engelden kaçan robotlardan akıllı park asistanlarına, sıvı seviye ölçüm sistemlerinden güvenlik projelerine kadar her türlü uygulamada ideal kılar.

Öne Çıkan Teknik Avantajlar ve Fonksiyonlar

• Yüksek Hassasiyetli Algılama: 3 mm'lik ölçüm çözünürlüğü ile profesyonel seviyede veri doğruluğu.
• Geniş Çalışma Menzili: Kapalı ve açık alanlarda 2 cm ile 400 cm arasında stabil mesafe tespiti.
• Kolay Devre Entegrasyonu: 4 pinli (VCC, GND, TRIG, ECHO) standart yapısı sayesinde hızlı bağlantı ve programlama.
• Düşük Güç Tüketimi: Sadece 15 mA çalışma akımı ile pille beslenen mobil robotlar için verimli kullanım.
• Görüş Açısı Kontrolü: 15 derecelik dar algılama açısı sayesinde hedeflenen objeye odaklanmış ölçüm yapabilme.
• Gerçek Zamanlı Veri Akışı: TTL sinyal çıkışı ile milisaniyeler içerisinde mesafe bilgisini kontrol ünitesine aktarma.

Teknik Özellikler Tablosu

Kullanım ve Devre Kurulum Rehberi

• Tetikleme Sinyali: Ölçümü başlatmak için Trig pinine en az 10 mikro saniyelik bir TTL darbesi gönderilmelidir.
• Süre Hesaplama: Echo pininden dönen yüksek seviyeli sinyalin süresi, ses hızı ile çarpılarak cismin tam mesafesi hesaplanır.
• Yüzey Etkisi: En doğru sonuçlar için ses dalgalarını emmeyen sert ve geniş yüzeyli cisimlerin ölçülmesi tavsiye edilir.

Görsel Referans

Paket Bilgileri