TMC2130 Step Motor Sürücü - V1.0
TMC2130 Step Motor Sürücü Özellikleri
MKS MARKA SPI konfigürasyon arayüzü (4MHz'e kadar)
256 mikrostepe kadar (interpolasyon olmadan)
Yüksek hassasiyetli sensörsüz motor yükü algılama (spi modda)
Daha iyi ısı emisyonu için alt PCB tarafındaki bileşenler
Otomatik bekleme ve otomatik akımı azaltma
stealthChop -süper sessiz çalışma
spreadCycle - yüksek dinamik motor kontrolü
TMC2130 SPI KABLOLARI 5 ADET ALANA ÜCRESİZDİR.
TMC 2130 Motor Akımı Ayarı
Motor akımını ayarlamanın en iyi yolu Vref pimi (0… 2.5V) üzerindeki voltajı ölçmek ve potansiyometre ile voltajı ayarlamaktır. Ayarlanabilen maksimum motor akımı 1.77A RMS'dir (0.11Ohm duyu dirençleri), ancak SilentStepSticks yalnızca 1.2A RMS'ye kadar kullanılabilir.
Irms = (Vref * 1.77A) / 2.5V = Vref * 0.71
Vref = (Irms * 2.5V) / 1.77A = Irms * 1.41 = Imax
Vref -> Vref pininde voltaj
Irms -> RMS (Kök Ortalama Kare) faz başına akım (Irms = Imax / 1.41)
Imax -> Faz başına maksimum akım (Imax = Irms * 1.41)
Dikkat
Vref, potansiyometrenin ortasındaki voltajı ve voltajı ölçer.
Voltajı ölçerken motoru bağlamayın, aksi takdirde sürücüyü yakabilirsiniz
Güç gerilim ölçerken bağlanmalıdır, sadece USB bağlayabilirsiniz.
TMC 2130 Paket İçeriği
1 x TMC2130 MKS Step Motor Sürücü
1 x Soğutucu
TMC2130 Stepstick Step Motor Sürücü - V1.0
