Bu Arduino kütüphanesi, BLDC ve Step motorlar için Alan Odaklı Kontrol (FOC) algoritmasını uygular. FOC algoritması, kıyaslanamayacak kadar düzgün çalışma ve yüksek derecede tork, hız ve konum kontrolü sağlar. Kitaplık her ikisi için de tasarlanmıştır:BLDC ve Step motorların nasıl kontrol edileceğini öğrenmek yeni başlayananlar için mükemmel bir yol göstericidir.Gelişmiş kullanıcılar, FOC algoritmasını daha derine inmeye ve kendi uygulamaları/donanımları için kodu optimize etmeye hazır.
SimpleFOC Shield V2.0.3 Özellikleri
Arduino IDE Uyumlu Arduino SimpleFOClibrary kütüphanesinin kodu, Arduino taslağı olarak veya Arduino Kütüphane Yöneticisi aracılığıyla mevcuttur. Kolay yapılandırma
SimpleFOClibrary, farklı motor türleri, konum sensörleri ve mikro denetleyiciler için yapılandırmayı çok basit hale getirir. Kodlama belgeleri.
Açık kaynak Kod ve tam belgeler Github'da mevcuttur.
Tak ve çalıştır Özellikle Arduino SimpleFOCShield ile birlikte.